En la manufactura avanzada, la eficiencia no solo reside en la producción, sino en la capacidad de conectar procesos de forma fluida y sin interrupciones. AGFRA ha diseñado una solución avanzada de transferencia robotizada, una célula de alta disponibilidad encargada de sincronizar el flujo de materiales entre estaciones de inspección y líneas de proceso, eliminando la intervención manual y garantizando una trazabilidad total en tiempo real.
El Desafío: Sincronización y Flexibilidad sin Visión
El reto consistía en conectar dos líneas de producción independientes con requisitos de orientación distintos. El sistema debía ser capaz de realizar el pick & place de múltiples variantes de producto, asegurar la inversión de la pieza (volteo) cuando fuera necesario y mantener una cadencia constante de 3 piezas por minuto en régimen 24/7, todo ello basándose en una precisión mecánica extrema para prescindir de sistemas de corrección por visión.
La Solución: Arquitectura de Control Abierta y Robótica Industrial
Nuestra ingeniería desarrolló una célula de manipulación que actúa como el puente logístico del sistema, utilizando un diseño de garra común para proteger la integridad de los componentes electrónicos.
Hitos de Integración y Control:
- Control Centralizado PC/PLC
- Manipulación Robotizada de Ejes.
- Unidad de Volteo Activa. Diseñamos una estación independiente de reorientación automática que permite invertir la cara del producto según los requisitos de la línea receptora, asegurando que el componente llegue en la posición exacta para la siguiente operación.
- Posicionamiento Mecánico de Alta Precisión: Mediante estaciones de indexado mecánico, logramos tolerancias mínimas que aseguran una repetibilidad absoluta, optimizando los tiempos de ciclo al eliminar el procesado de imágenes.
Seguridad y Gestión de Rechazos
La célula incorpora un sistema inteligente de gestión, desviándolos automáticamente a rutas de recirculación sin detener el flujo principal. Todo el entorno está protegido bajo la normativa ISO 12100, integrando vallados perimetrales, escáneres de seguridad y enclavamientos que garantizan una operación segura en todos los modos de trabajo.
Resultados: Productividad Conectada
La implementación de este sistema de transferencia ha permitido al cliente alcanzar un flujo de trabajo totalmente automatizado, donde la orientación, la trazabilidad y la calidad del producto están aseguradas en cada ciclo.
Este proyecto reafirma la maestría de AGFRA en la creación de ecosistemas industriales conectados, donde la robustez de las soluciones de PC/PLC se combina con nuestra ingeniería de integración para optimizar la logística interna y la ergonomía en los procesos más exigentes.